Zgodovinski razvoj ležajev

Zgodnja oblika ležajev linearnega gibanja je bila postavitev vrste lesenih palic pod vrsto zaskočnih plošč. Sodobni linearni ležaji uporabljajo isti princip delovanja, včasih pa se namesto valjev uporabljajo krogle. Najenostavnejši tip rotacijskega ležaja je drsni ležaj, ki je preprosto tulec stisnjen med kolo in os. To zasnovo so pozneje zamenjali kotalni ležaji, ki so zamenjali prvotno oblogo s številnimi cilindričnimi valji, pri čemer je vsak kotalni element deloval kot ločeno kolo.
Primer zgodnjega krogličnega ležaja je bil odkrit na starorimski ladji, zgrajeni leta 40 pr. n. št. pri jezeru Nami v Italiji: lesen kroglični ležaj je bil uporabljen za podporo vrtljive plošče. Rečeno je, da je Leonardo da Vinci okoli leta 1500 opisal vrsto krogličnih ležajev. Eden od različnih nezrelih dejavnikov krogličnih ležajev je, da lahko trčijo drug ob drugega in povzročijo dodatno trenje. Toda ta pojav lahko preprečite tako, da žogice postavite eno za drugo v majhne kletke. V 17. stoletju je Galileo dal najzgodnejši opis krogličnih ležajev, ki so vgrajeni v kletko. Konec 17. stoletja je Anglež C. Warlow zasnoval in izdelal kroglične ležaje, ki so jih za poskusno uporabo namestili na poštne vagone, Anglež P. Worth pa je pridobil patent za kroglične ležaje. Najzgodnejši praktični kotalni ležaj s kletko je leta 1760 izumil urar John Harrison za izdelavo števca ur H3. Konec 18. stoletja je HR Hertz iz Nemčije objavil članek o kontaktni napetosti v krogličnih ležajih. Na podlagi Hertzovih dosežkov sta R. Strerbeck iz Nemčije in A. Palmgren iz Švedske izvedla obsežne poskuse, ki so prispevali k razvoju teorije načrtovanja in izračuna življenjske dobe ob utrujenosti kotalnih ležajev. Kasneje je NP Petrov iz Rusije uporabil Newtonov zakon viskoznosti za izračun trenja v ležajih. Prvi patent za kroglični utor je leta 1794 pridobil Philip Vaughn iz Carsona.
Leta 1883 je Friedrich Fisher predlagal uporabo ustreznih proizvodnih strojev za mletje jeklenih kroglic enake velikosti in natančne okroglosti, s čimer je postavil temelje ležajne industrije. O. Reynolds iz Združenega kraljestva je opravil matematično analizo Thorjevega odkritja in izpeljal Reynoldsovo enačbo, s čimer je postavil temelje teoriji hidrodinamičnega mazanja.